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巴黎人集团网站:该团队对国外的失败和成功案例进行了深入分析

时间:2021/2/12 8:43:00  作者:  来源:  浏览:25  评论:0
内容摘要:面对这样一个“视觉盲区”,轨道设计团队协调控制系统分析近一千故障条件下,确定关键参数和阈值,和编译近二百断层计划以确保“勇气号”火星探测器不能实时控制在地面上,做出适当的判断和反应可能的情况。要完成困难的任务,你只能靠自己火星引力捕捉窗口有限,需要探测器完全依靠自己,在10分钟内将速度从每秒28公里降至每秒1公里左右。...

面对这样一个“视觉盲区”,轨道设计团队协调控制系统分析近一千故障条件下,确定关键参数和阈值,和编译近二百断层计划以确保“勇气号”火星探测器不能实时控制在地面上,做出适当的判断和反应可能的情况。


要完成困难的任务,你只能靠自己火星引力捕捉窗口有限,需要探测器完全依靠自己,在10分钟内将速度从每秒28公里降至每秒1公里左右。这不是一项容易的任务。据了解,天文一号配备了3000N轨道控制发动机,用于控制重力捕获过程中的制动和减速。


“在地面缺乏实时测控的情况下,通过方案设计,我们只能充分考虑发动机推力的偏差和探测器质心的持续变化,才能自主实现精确的轨迹控制;然后通过多因素的测试和仿真分析,使控制方案具有更强的鲁棒性和可靠性。中国航天科技集团第八研究院火星探测器副总设计师朱清华说。


该团队对国外的失败和成功案例进行了深入分析。“我们已经反复推演了火星探索的整个过程。可以说,我们已经考虑了所有可能的情况,并通过各种可能的事件的组合来测试我们的解决方案和产品。”第八学院GNC系统(编者注:导航、导航和控制系统总设计师聂钦波说。


据了解,在半实物模拟测试中,探测器的捕获和制动精度明显偏离指标要求,使开发团队高度紧张。团队立即对抓取和刹车的过程进行了深入分析,最终发现在刹车前的一个环节过长,这对抓取控制的速度提升产生了约0.3%的影响。因此,团队迅速对这一过程进行了精确的定量分析,并通过程序优化和进一步的仿真验证,捕获制动精度得到了显著提高。



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